Гранулометрия — определение размера гранул горной породы в ковше и на конвейере
Компьютерное зрение
Проблема
01/
Очень мелкие гранулы говорят о том, что на буровзрывных работах тратится лишняя взрывчатка — это дорого.
Размер гранул горной породы — это показатель эффективности всего процесса добычи.
Слишком крупные гранулы уменьшают производительность ковша, потому что в нём образуются пустоты. А также они требуют больше времени на переработку и могут даже сломать дробильную машину.
Подсчёт гранул разных размеров с помощью алгоритмов компьютерного зрения.
Решение
Необходимо определять количество и размеры гранул в ковше и на ленте и находить гранулы слишком большого размера.
Задача
Чем это полезно
02/
автоматизация процесса проверки
Сотрудникам не приходится оценивать состав ленты на глаз — а это дополнительное время и квалификация:
ускорение и оптимизация работы ковша/ленты
Как это работает
03/
Данные об этом передаются заказчику
Система анализирует видео и выделяет гранулы слишком крупного размера
На конвейере и ковше устанавливаются камеры (если их там ещё нет)
В ковше темно
Нужно было как дополнительное освещение, так и дополнительное обучение модели для работы в затруднённых визуальных условиях.
Решение
Если в помещении качество видео было достаточным, то с работой «в полях» было сложнее. В ковше довольно темно днём, а часто работа идёт и ночью.
Проблема
Большая масса однотипных объектов
Поэтому важную роль в проекте играла разметка — и с ней пришлось посидеть.
Решение
На одной картинке могло быть от 600 до 1000 объектов, и все они выглядят довольно однотипно. К тому же лента быстро движется.