Мы используем cookies и собираем технические данные

Находясь на сайте вы соглашаетесь с применением данных технологий

Гранулометрия — определение размера гранул горной породы в ковше и на конвейере

Совместный проект
Проблема
01/
Очень мелкие гранулы говорят о том, что на буровзрывных работах тратится лишняя взрывчатка — это дорого.
Размер гранул горной породы — это показатель эффективности всего процесса добычи.
Слишком крупные гранулы уменьшают производительность ковша, потому что в нём образуются пустоты. А также они требуют больше времени на переработку и могут даже сломать дробильную машину.
Подсчёт гранул разных размеров с помощью алгоритмов компьютерного зрения.
Решение
Необходимо определять количество и размеры гранул в ковше и на ленте и находить гранулы слишком большого размера.
Задача
Чем это полезно
02/
автоматизация процесса проверки
Сотрудникам не приходится оценивать состав ленты на глаз — а это дополнительное время и квалификация:
ускорение и оптимизация работы ковша/ленты
Как это работает
03/
Данные об этом передаются заказчику
Система анализирует видео и выделяет гранулы слишком крупного размера
На конвейере и ковше устанавливаются камеры (если их там ещё нет)
В ковше темно
Нужно было как дополнительное освещение, так и дополнительное обучение модели для работы в затруднённых визуальных условиях.
Решение
Если в помещении качество видео было достаточным, то с работой «в полях» было сложнее. В ковше довольно темно днём, а часто работа идёт и ночью.
Проблема
Большая масса однотипных объектов
Поэтому важную роль в проекте играла разметка — и с ней пришлось посидеть.
Решение
На одной картинке могло быть от 600 до 1000 объектов, и все они выглядят довольно однотипно. К тому же лента быстро движется.
Проблема
Проблемы, с которыми мы столкнулись
04/

Команда проекта

05/
Максим Лукин
Middle software engineer / dsml engineer
Техлид
Никита Бузанов
Senior software engineer
Сергей Соловьёв

Инструменты

06/
zDialog фреймворк

Detectron2

Библиотека для распознавания объектов.
OneDash сервис
Подробнее

Markup

Внутренний инструмент для разметки

Рендеры по гранулам

07/

Дампкары/белазы

08/

Чему мы научились

09/
Kafka
калибровка камер
hls-рестриминг потоков
работа с 3D камерами и картами глубины
Напишите нам