Мы используем cookies и собираем технические данные

Находясь на сайте вы соглашаетесь с применением данных технологий

Гранулометрия — определение размера гранул горной породы в ковше и на конвейере

Совместный проект
01/
Проблема
Размер гранул горной породы — это показатель эффективности всего процесса добычи.
Очень мелкие гранулы говорят о том, что на буровзрывных работах тратится лишняя взрывчатка — это дорого.
Слишком крупные гранулы уменьшают производительность ковша, потому что в нём образуются пустоты. А также они требуют больше времени на переработку и могут даже сломать дробильную машину.
Решение
Подсчёт гранул разных размеров с помощью алгоритмов компьютерного зрения.
Задача
Необходимо определять количество и размеры гранул в ковше и на ленте и находить гранулы слишком большого размера.
02/
Чем это полезно
Сотрудникам не приходится оценивать состав ленты на глаз — а это дополнительное время и квалификация:
автоматизация процесса проверки
ускорение и оптимизация работы ковша/ленты
Данные об этом передаются заказчику
Система анализирует видео и выделяет гранулы слишком крупного размера
На конвейере и ковше устанавливаются камеры (если их там ещё нет)
03/
Как это работает
Проблема
Если в помещении качество видео было достаточным, то с работой «в полях» было сложнее. В ковше довольно темно днём, а часто работа идёт и ночью.
Решение
Нужно было как дополнительное освещение, так и дополнительное обучение модели для работы в затруднённых визуальных условиях.
В ковше темно
Проблема
На одной картинке могло быть от 600 до 1000 объектов, и все они выглядят довольно однотипно. К тому же лента быстро движется.
Решение
Поэтому важную роль в проекте играла разметка — и с ней пришлось посидеть.
Большая масса однотипных объектов
04/
Проблемы, с которыми мы столкнулись
Middle software engineer / dsml engineer
Максим Лукин
Никита Бузанов
Техлид
Сергей Соловьёв
Senior software engineer

Команда проекта

05/
Библиотека для распознавания объектов.

Detectron2

zDialog фреймворк
Внутренний инструмент для разметки

Markup

Подробнее
OneDash сервис

Инструменты

06/

Рендеры по гранулам

07/

Дампкары/белазы

08/
Kafka
калибровка камер
hls-рестриминг потоков
работа с 3D камерами и картами глубины

Чему мы научились

09/
Напишите нам